Programmés chaque deuxième dimanche du mois, d'octobre à mai, les concerts-promenades permettent à des musiciens, conteurs ou danseurs d'investir le Musée en proposant concerts, performances, ateliers ou rencontres. Ils prolongent les thèmes de la saison ou des expositions temporaires.
Les différents espaces du Musée sont investis par une formation artistique. Les spectacles durent tous 30 minutes et sont présentés à plusieurs reprises, permettant ainsi au public de construire lui-même sa promenade.