Programmés chaque deuxième dimanche du mois, d'octobre à avril, les concerts-promenades permettent à des musiciens, conteurs ou danseurs d'investir le Musée en proposant concerts, performances, ateliers ou rencontres. Ils mettent en valeur des instruments du Musée ou offrent un contrepoint aux expositions temporaires.

Les différents espaces du Musée sont investis par une formation artistique. Les spectacles durent tous 30 minutes et sont présentés à plusieurs reprises, permettant ainsi au public de construire lui-même sa promenade.